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编码器的作用编码器概述原理及应用特点

时间:2025-12-22来源:网络作者:小菜点击数:
简介:编码器的作用是什么(编码器概述原理及应用特点?)编码器的原理和应用特点是什么?是编码器技术发展和广泛应用工

【菜科解读】

编码器的作用是什么(编码器概述原理及应用特点?)

编码器的原理和应用特点是什么?

是编码器技术发展和广泛应用工业设备的结果,但是编码器的具体功能是什么?编码器应用于哪些行业?我觉得还是有很多行业新人不太熟悉。

现在,让编码器制造商石硕电子(gdshishuo.com)小编公司在这里给你简单介绍一下!结合一些帖子和申请过程中的一些问题,然后总结归纳。

一、编码器概述

编码器是一种旋转传感器,将角位移或角速度转换成一系列电子数字脉冲。

我们可以通过编码器测量位移或速度信息。

根据输出数据的类型,编码器可分为增量式编码器和绝对式编码器。

从编码器检测的原理来说,可以分为光学式、磁性式、电感式和电容式。

常见的有光电编码器(光学)和霍尔编码器(磁性)。

二、编码器的原理

光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移转换成脉冲或数字量的传感器。

光电编码器由光学编码器和光电检测装置组成。

光码盘是一个有一定直径的圆盘,均匀开有几个长方形的孔。

由于光电编码器与电机同轴,当电机旋转时,检测装置检测并输出几个脉冲信号。

为了判断旋转方向,一般输出两组有一定相位差的方波信号。

霍尔编码器是通过磁电转换将输出轴上的机械几何位移转换成脉冲或数字量的传感器。

霍尔编码器由霍尔编码器和霍尔元件组成。

霍尔编码器安装在一定直径的圆盘上,不同磁极等距排列。

霍尔编码器与电机同轴。

当电机旋转时,霍尔元件检测并输出几个脉冲信号。

为了判断旋转方向,一般输出两组有一定相位差的方波信号。

三、电机编码器的接线

这是平衡车上的编码器。

车轮上有一根电线,最边上的两根是电机电源线,由tb6612驱动,可以用来控制电机的速度和转向。

然后中间四个是编码器接口。

注意~使用的两个编码器是反向连接的。

如果车轮旋转方向相同,测试期间计数值相反,只需改变AB相位。

或者在其中一个数字前加一个减号。

然后编码器电源是5v,电源问题,这是增量输出霍尔编码器。

编码器有AB相输出,不仅可以测量速度,还可以判断旋转方向。

根据上图的接线说明,从优优资源网可以看到,我们只需要给编码器电源提供5V的电压,在电机转动时就可以通过AB相输出方波信号。

编码器自带上拉电阻,无需外部上拉电阻,可直接由MCU IO读取。

当然,这并不意味着编码器必须使用定时器作为接口。

有些微控制器没有编码器接口的功能,可以用外部中断代替。

编码器A相的输出连接到MCU的外部中断输入端口,这样就可以通过跳变沿触发中断,然后在相应的外部中断服务函数中用B相的电平来判断正反转。

当A相当于一个跳变沿时,B相的高电平为正,低电平为负。

那么普通的io口也可以处理。

但是使用stm32作为编码器接口的好处是计数更加智能,允许接口抖动而不影响结果。

而且配置代码很多,直接拉过来用就行了。

因此,引入stm32定时器作为编码器接口。

第四,定时器作为编码器接口的配置 *** 。

1.计数模式

现在对应以上两个数字,很明显,把T1和T2一起算更准确,也就是做到“四倍频”

2.过滤级别

3.计算重载值。

就是给“Tim _ time base structure . Tim _ period”赋值,

这些都写在代码的注释里。

第五,重视编码器的应用

1.编码器有速度上限。

如果超过这个上限,它将无法正常工作。

这是硬件限制。

原则上,线程越多,速度越低。

你在选择类型时应该注意这一点。

编码器的输出一般是开漏的,所以MCU的io必须上拉输入状态。

2.定时器初始化后,CNT寄存器的值就是任意时刻编码器的位置信息。

正向旋转时增加,反向旋转时减少。

这部分不需要软件干预。

初始化时给定的TIM_Period的值应该是代码合并圈的刻度值,减法溢出后会自动修正为这个数。

如果添加的值超过这个值,它将返回到0。

3.如果要扩展到多圈计数,就需要一个溢出中断。

4.编码器各定时器的输入引脚可通过软件设置和过滤。

5.如果应用中没有绝对位置信号,或者初始化后收到绝对位置信号之前的优优资源网计数,只能是相对计数。

在接收到绝对位置信号后,CNT的值再次被修改。

一般来说,编码器有零位信号,它可以与定时器结合来捕捉输入。

通电后需要来回移动才能找到这个位置。

6.即使有过滤计数值,偶尔也会有错误。

大部分或者几圈都是正常的,尤其是速度比较高的时候,需要有绝对位置信号进行修正。

绝对位置信号不需要在零位。

接收到该信号后,CNT可以被校正为固定值。

7.编码器启动定时器的输入中断可以在每一步进行处理,但在高速运行时可能无法处理。

光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移转换成脉冲或数字量的传感器。

光电编码器由光学编码器和光电检测装置组成。

光学编码器是一个固定直径的圆板,它被等分成若干个矩形孔。

由于光电编码器与电机同轴,当电机旋转时,检测装置检测并输出多个脉冲信号。

为了判断转向,一般输出两组有一定相位差的方波信号。

霍尔编码器是通过磁电转换将输出轴上的机械几何位移转换成脉冲或数字量的传感器。

霍尔编码器由霍尔编码器和霍尔元件组成。

霍尔码盘是一个直径固定的圆板,不同的磁极在圆板中均匀排列。

霍尔编码器与电机同轴。

当电机旋转时,霍尔元件检测并输出多个脉冲信号。

为了判断转向,一般输出两组有一定相位差的方波信号。

三、电机编码器接线

这是平衡车上的编码器。

车轮上有两根电线,最外侧的两根是电机电源线,用tb6612驱动时可以控制电机的转速和转向。

然后中间四个是编码器接口。

注意,两个编码器的使用方向相反。

如果在测试过程中车轮以相同的方向旋转,并且计数值彼此相反,只需改变AB相位。

或者在其中一个数字前面放一个符号。

然后编码器的电源是5v,是增量输出的霍尔编码器。

编码器有AB相输出,不仅可以测量速度,还可以识别转向方向。

根据上图的接线说明,我们可以看到,我们只需要给编码器电源提供5V的电压,就可以在电机旋转的时候通过AB相输出方波信号。

编码器自带上拉电阻,可以直接连接到MCU IO进行读取,无需外部上拉。

当然,这并不意味着编码器必须使用定时器作为接口。

有些单片机没有编码器接口的功能,但也可以用外部中断代替。

将编码器A相输出连接到单片机的外部中断输入端口,使中断由跳变沿触发,然后在相应的外部中断服务功能中,由B相的电平决定正反转。

当A相当于一个跳变沿时,B相的高电平为正,低电平为负。

然后,普通io口也可以处理。

然而,使用stm32作为编码器接口的优点是计数是智能的,允许接口抖动而不影响结果。

而且配置的代码非常多,拉的时候就可以用。

所以这里引入stm32定时器作为编码器接口。

第四,采用定时器作为编码器接口的配置方式

1、计数模式

从上面两个数字的对应关系来看,显然和T1、T2一起算更准确,也就是做到“四倍频”

2、过滤级别

3.计算重装值

就是给“Tim _ timebasestructure”赋值。

Tim _句点",

这些都写在代码的注释里。

六、编码器应用注意事项

1.编码器有一个速度上限,超过它就不能正常工作。

这是硬件限制。

原则上,导线数量越多,速度越低。

选择编码器时应注意这一点。

编码器的输出一般是开漏的,所以单片机的io必须上拉输入状态。

2.定时器初始化后,CNT寄存器的值就是任意时刻编码器的位置信息。

这部分不需要软件干预,初始化时给定的TIM_Period值应该是代码合并圈的刻度值,减少溢出时会自动修正到这个数。

增加超过这个值,它将返回到0。

3.如果需要溢出中断扩展到多圈计数,如楼主所说,在程序上加减圈计数的方向位即可。

4.编码器各定时器的输入引脚可通过软件设置进行过滤。

5.在应用中,如果没有绝对位置信号或者初始化后没有收到绝对位置信号,那么之前的计数只能是相对的。

在接收到绝对位置信号之后,再次修改CNT值就足够了。

一般情况下,码盘有零位信号,可与定时器捕捉输入结合使用。

通电后,你要来回移动才能找到这个位置。

6.即使有过滤计数值,偶尔也会有错误。

一圈数多一个或者数少一个都是正常的,尤其是转速比较高的时候。

需要有绝对位置信号来校正。

绝对位置信号不需要在零位置点。

接收到该信号后,CNT可以被校正为固定值。

7.编码器启动定时器的输入中断可以达到处理每一步计数的效果,但是高速运行时你可能处理不了。

鱼缸水藻治理?鱼缸里长水藻解决办法?

在昨天的文章中,我们谈到了鱼缸中生长的藻类对观赏鱼的利与弊,然后有鱼友问,哪种鱼可以吃藻类?这才是重点。

虽然可以手动去除藻类,但是直接用生物相互牵制,确实是一种省时的处理 *** 。

今天的文章不仅告诉你什么鱼能对付藻类,还介绍了其他能有效对付藻类的生物。

所谓多种 *** 协同作用,效果更好。

海藻克星:鱼如果养鱼主要是为了对付藻类,那么一般我们就成了工具鱼,工具鱼应该是养来除藻的。

首先必须和原鱼缸的鱼兼容,可以混养在一起。

主要问题是大小,其次是水质能不能互相适应。

如果养中大型鱼,还是首选清道夫鱼,因为它们的鳞片已经进化成了类似盔甲的保护壳,可以保护自己不受攻击。

比如养金龙鱼、罗汉鱼攻击性强,在鱼缸里搭配1-2条普通的清道夫鱼,或者豹纹、皇后清道夫鱼都是不错的选择,可以很好的控制藻类的生长。

如果你养的是小巧精致的水生水族箱或者原生水族箱,那么小型的工具鱼是不错的选择,因为体型较大的清道夫鱼肯定会破坏精致的水生景观。

这时候比如精灵鱼和胡子鱼都是非常好的选择。

他们可以进入一些角落,因为他们很小,清理藻类。

泥鳅吸鱼另外,一种中国特有的本土鱼类——吸吮泥鳅也是非常不错的选择。

虽然体型小,但身体上的线条比较一般,观赏价值没有热带鱼那么强。

但它们是中国本土的鱼类,在野外环境下相对耐低温,所以如果室外鱼缸水温不是很高,或者冬天,用吸泥鳅对付藻类也是很好的。

但需要强调的是,泥鳅虽然能承受低温,但如果能提供15度以上的水温,仍能保持良好的生命力,不易生病。

你可以看到,上面的鱼都有特殊的嘴,可以吸附缸壁上的藻类。

但是,你会发现鱼缸里有一些漂浮的藻类,比如丝状藻类,黑色角毛藻,需要另外一种中国本土的鱼类,鳜鱼来处理。

藻类克星:虾我们在上一篇文章中说过,目前水族市场上虾的主要大气是米虾和澳洲坚果虾,而澳洲坚果虾是不能除藻的。

它们不吃东西,吃水生植物,所以不要放澳洲坚果虾。

米虾是藻类的克星,但它们的“切割”能力有限,只能对付一些褐藻之类的软藻和苔藓。

一些刚毛藻,丝状藻类,这些米虾是不能处理的。

因此,我们必须寻找中国的本土鱼类——鲳鱼。

所以,它看起来相当强大,虽然它的体色没有热带鱼那么艳丽。

黑壳虾虾除藻的更佳选择是黑贝虾或草虾。

因为这些都是原产于中国的虾,数量丰富,容易养殖,主要是价格便宜,除藻效果好。

如果你是经常看我们“养鱼”视频的朋友,你应该知道,基本上我家鱼缸里除藻用的工具虾都是黑壳虾,俗话说:黑壳出,不生藻。

藻类克星:蜗牛蜗牛的除藻效果更好,比鱼虾好,但总是被忽视。

因为藻类只是鱼虾食物来源的一部分,不是全部,最多50%。

在蜗牛的饮食中,藻类至少占80%,甚至有些蜗牛以藻类为食。

别看蜗牛速度慢。

当你盯着它的时候,你会想,这么大的鱼缸,要多久才能吃完?中国有句古话:“小心的工作导致缓慢的工作”,意思是不急于求成,而是力求完美。

我觉得用蜗牛除藻来形容很合适。

它们吃得很慢,但如果我们仔细观察,会发现它们比鱼虾嚼得更干净。

其实鱼虾是不含藻类的,有时候吃了就跑了,还会留下一些手和尾巴。

有强迫症的人大概是受不了了,后来只好手动剃了。

但是,蜗牛很少有这个问题。

反正把蜗牛扔鱼缸里。

过几天,或者鱼缸小一点,过一夜,你会发现鱼缸有了全新的感觉。

然后,顺便告诉你哪些蜗牛好养。

根据我自己养的,斑马蜗牛是目前更好的。

虽然是苏打螺,但是经过人工脱盐后还是很好养的。

此外,鲍鱼螺除藻能力好,容易饲养,但抓到就不容易抓到。

洋葱也是不错的选择。

同时值得一提的是,金螺,有些其实是福寿螺的幼苗,不建议大家养金螺。

斑马蜗牛这里是养鱼。

如果你也喜欢养观赏鱼,不妨指点一下。

所有养鱼的需求都在这里。

书写小说小说写作|写小说

写小说(小说写作|如何写小说?)在写小说之前,你有没有想过什么是小说?很多人认为写作只是写作,只是写作。

但真正的写作,往往涉及到我们对一切的理解和呵护。

如果对世界有了深刻的理解,文笔自然会有一定的厚度。

这种气息的获得不会一蹴而就。

它要求我们反思日常生活,阅读文学经典,思考和探索哲学问题。

作为最重要的文学学科——小说,这种认识自然非常重要。

1.什么是小说?你会告诉我小说是人物,是环境,是情节吗?这个回答没有错。

确实是小说的三要素。

但是,这些东西属于客观层面。

我们已经看到并记住了它们,但是它们对我们的日常写作有什么帮助呢?布科夫:我们应该把它(小说)当作一个全新的东西,与我们所知道的世界无关。

王安忆:虚构不是现实,它是个人的精神世界,有另一种规律、原理、本源和归宿。

但构建精神世界的物质才是我们赖以生存的现实世界。

小说的价值在于开辟了一个人类的神性境界。

一部优秀的小说,或短或长,都是对现实世界的反叛,也是对一个全新世界的塑造和重构。

我们会用小说来表达内心的渴望和对现实的担忧。

它帮助作者逃离现实世界,也帮助读者达到一个幻想的境界。

在当今的市场背景下,更受欢迎的作品是言情、推理、玄幻、穿越。

言情小说可以满足人们做梦的心理需求。

生活就是这么枯燥乏味。

如果没有意外的惊喜,这样的作品提供了梦境。

归根结底,琼瑶的小说是关于灰姑娘的故事,一个贫穷的女孩最终找到了幸福。

我们大多数人都来自普通阶层,但我们大多数人都抱有奇迹的希望。

武侠小说很容易满足读者的英雄心和冒险心。

金庸的小说让很多男人满足了想当英雄的欲望。

归根结底,郭靖已经不再单纯,他自己就是一个读者。

读者把自己代入其中。

推理小说能让我们感受到恐怖的 *** ,悬念和最终揭开谜底的喜悦。

所以,以后你开始写小说的时候,一定要想好你的小说所呈现的世界是什么样子的,好吗?这将构成你小说的独特之处。

另外,考虑一下,你呈现的世界,你想打动的观众是什么样的?2.这部小说是关于什么的?我们在日常生活中希望自己的生活幸福顺利,但是读书的时候呢?快乐的生活只能成就不快乐的小说。

幸福的生活没有戏剧性,很难引起读者的兴趣。

读者很容易对平衡的叙述感到厌倦。

但是好的故事就像谈恋爱的经历。

你没有时间去想“我对这个人是什么感觉”。

强烈的主观印象粉碎了你的理智。

形容词(adjective的缩写)"我今天早上刷了牙。

"B."我刚才在电梯里遇到了一个强盗."如果A和B同时在给你讲故事,我相信大部分人都会听B的故事。

为什么?因为有趣,所以引起好奇心,我们渴望知道未来的故事。

这个故事除了有趣之外,还必须一波三折。

也就是说,我们在用好奇心吸引读者的时候,一定要抓住他们,用障碍吸引他们继续阅读。

我们的故事是关于逆境或苦难的。

幸福可能是故事的结局,但不可能是故事的主体。

你想想,灰姑娘有几个幸福的人生?当灰姑娘有了王子,屏幕上只有一句话:“他们从此幸福地生活在一起。

”小说中的故事总是充满了各种各样的障碍,来自命运,来自小说中的其他人物,来自他们自己...障碍物的正确设置,并能合理化解这些障碍,尤其考验一个小说家的智慧。

所以,制造逆境,就要让故事的主人公对一件事有强烈的欲望,但为了实现欲望,就要克服很多挫折。

我们来回忆一下悠游资源网的一些经典文学作品。

是这样一种模式:《乱世佳人》:斯佳丽想要阿希礼的爱,但阿希礼即将与媚兰结婚。

当斯佳丽终于意识到她对瑞特的爱时,瑞特已经再次离开。

罗密欧与朱丽叶:罗密欧与朱丽叶希望在一起,但他们是世仇。

老人与海:老渔夫希望抓到大马林鱼,但是大马林鱼有顽强的生命力。

现在流行的、受欢迎的电视剧也一定属于这个框架。

你怎么想呢?所以你写小说的时候,要考虑故事是否有趣曲折。

这是小说的大框架,尤其重要。

3.特性小说创作中有这样一个公理,人物构成小说,事件构成短篇。

所以,在你写小说之前,一定要问问自己,你熟悉你的小说人物吗?你知道他/她的童年吗?他/她的行为是否服从他/她的性格?他/她有没有进入你的内心世界?你能听到他/她的呼吸吗?与角色产生共鸣,甚至让他们成为你生活的一部分。

这是写好字最基本的前提。

“任何一个作家,无论是由他的思想引发,还是由他的情感或形象引发他的创作灵感,最终都会落在人物的塑造上。

作家总是怀着深厚感情的小说中的人物,就像临盆的产妇。

人物的成熟就是小说构思的成熟。

"怎么写人物?从现实生活中去发现。

你有没有发现身边有什么“有趣”的人?保持一对发现研究,发现探索。

但是生活中并不都是真实的人。

小说人物都是基于现实人物加减x,比如《她比烟花还孤独》——一部在钢琴家杜普蕾的现实生活中积累并最终成型的小说。

那么,在这个时候,小说中的人物一定与现实生活中的杜普蕾大相径庭。

小说家的作用就是揭示内心生活的源头,告诉我们更多不为人知的事情。

比如:现实人物说,我很绝望。

我们无法猜测绝望的由来。

但在小说中,这个绝望一定是有根由的。

和其童年经历,成长经历密切相关,小说一定会把人物的内心抛开,让我们读者真的体会到这种绝望。

此外,小说中的人物对历史和小说都很了解。

多么复杂的神秘人啊!你觉得你能分辨清楚人物吗?在一个人身上可以观察到的东西——外部活动和从这种活动中推断出来的精神状态——属于历史范畴;

另一面(浪漫或神秘的一面)包括“纯粹的热情,如梦境、喜怒哀乐以及一些难以或羞于出口的自省活动”。

表现人性的这一面是小说的主要功能之一。

例如:之前大热的朴槿惠事件。

历史和小说的书写定有很大的不同。

历史层面:她是一个失败的国家领导人。

小说层面:亲人的连续去世,少年时代亲情的缺失和人情淡漠的习得,这让她的性格有很多乖戾之处,比如她会非常的信赖某人,又会非常的排斥某人。

她的内心缺乏安全感……小说层面,重点要探究人物内心世界,人物的结果常常并不是那么的重要。

总之,小说要探索人们心中的秘密。

好人真的是好人吗?恶人没有善心是真的吗?对于小说人物来说,做鬼脸是最重要的。

深入一点,就能明白,看清楚。

介绍几种创造人物的方法:杂法:杂法是提取他们共同的性格特征、习惯、兴趣、姿势、动作、语言、信仰等。

从十个、二十个甚至很多相似的角色中,合成在一个人身上。

比如《边城》里的崔璀,就是沈从文《杂集》的成果。

沈从文从赵贺、张友友的资源网、故乡船上的女孩中选取了与崔璀契合的意象,并对其进行了创作加工。

原型法:原型法是指以生活中的某一人物为模型,对该人物的经历和命运进行适当的演绎和加工,创造出艺术模型的方法。

贾平凹的《高兴》是以刘为原型的,刘是贾平凹老师的好朋友。

异质组合法:异质组合法以人和其他非人事物为素材,将这些异质的人和事物的特征进行分解组合,创造出艺术模型。

比如《变形记》里的小公务员。

4.风景就小说史而言,无论是东西方小说,从一开始就很自然地将风景视为自己血肉的一部分。

但如今,风景的流失在小说中越来越明显。

这是一个缺少风景的时代,也是一个缺少诗意的时代。

如何写风景?风景可以如实勾画:纯粹描写外部事物。

也可以发自内心:描写往往伴随着抒情。

可以看作是一种象征:风景不再是风景,而是其他哲学内在疗愈的象征。

比如海明威的小说里经常出现平原和高山。

这在这里可以解释为仰望平原上的群山。

如果可以的话,适当的在小说中加入一些风景,你会发现不经意的风景描写会让你的小说更加优美,也会让读者更加倾心。

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