【菜科解读】

电加热和做饭的电热炉是一个意思，如何控制温度，小心烤着火。

图中是模拟量电加热，暖通空调里使用的电加热，常见是开关量控制的居多，用模拟量偏少。

老规矩，先来看看图一中都有什么？可以看到控制箱内主要设备有LSA-TH，设备是进线380V，出线380V，左侧有3个指示灯，有6个控制端子。

再看看聊些什么？聊聊空调电加热吧，图二，图三大家自行学习吧。

空调电加热一般有三种用途，如果按照空调分段，分别在预热段，加热段，再热段。

作用依次是预热新风，加热风控温，二次加热风控湿。

三段开关量电加热可以根据温度梯度启停，加减。

调节型电加热根据PID控制调温度，有时候配合开关量电加热使用，用法和变频器一拖三类似。

1.主进线380V，上进下出。

2.控制接线，L和N接220V电源，兼容多种控制信号，有电流信号，有电压信号，去如图二所示。

3.指示灯，分别是电源指示灯，输出指示灯，报警指示灯，当缺相时，报警指示灯会亮黄灯。

电加热和做饭的电热炉是一个意思，温度很高，干烧可能会着火，所以对于调试电加热，需要多重保护和报警，常见的两重保护，第一重是控制器逻辑上的保护，如:电加热后温度上限报警，停止运行。

第二重是电加热自带超温保险，是镶嵌在电加热设备上的，超高温后会烧毁，不了复用，和普通保险同理，当此报警后直接切断强电控制回路，此保险点位不进自控柜。

你学会了么？
和@楼控老李 ，一起学习楼宇自控系统，聊聊暖通空调那些控制。

一：pid控制温度,温度超调如何处理

PID是很基础的东东，模糊就没几个懂的了，我也只懂PID不懂模糊。

二：pid控制温度实际温度跟不上

1、温控器显示温度和实际温度的偏差为线性关系主要为测温体精度问题。

2、温控器显示温度和实际温度偏差为非线性关系。

①温控器显示的温度和实际温度的偏差为线性关系，
使用温控器调整菜单中的温度输入偏移值来补偿；
②温控器显示的温度和实际温度偏差为非线性关系。

温控仪是调控一体化智能温度控制仪表，它采用了全数字化集成设计，具有温度曲线可编程或定点恒温控制、多重PID调节、输出功率限幅曲线编程、手动/自动切换、软启动、报警开关量输出、实时数据查询、与计算机通讯等功能，将数显温度仪表和ZK晶闸管电压调整器合二为一，集温度测量、调节、驱动于一体，仪表直接输出晶闸管触发信号，可驱动各类晶闸管负载。

通过温度传感器对环境温度自动进行采样、即时监控，当环境温度高于控制设定值时控制电路启动，可以设置控制回差。

如温度还在升，当升到设定的超限报警温度点时，启动超限报警功能。

当被控制的温度不能得到有效的控制时，为了防止设备的毁坏还可以通过跳闸的功能来停止设备继续运行。

三：pid控制温度实例

上古年间，驼子曾有计划写一系列文章，总结一下“PID控制”。

无奈事情太多，只发布了一篇（），然后就太监了。

恰好最近又接触到这方面的工作，决定再重拾起来，希望这次能坚持更新完整。

【前言：PLC单闭环控制系统】

如图1所示，是典型的PLC单闭环控制系统（绿框中的部分是在PLC中实现的）。

图1 PLC单闭环控制系统

其中：

Sp（n）是给定值

pv（n）是A/D转换后的反馈值

ev（n）为误差，即ev（n）=sp（n）-pv（n）

c（t）为被控量，是连续变化的模拟量，如压力、温度、流量、速度等；

pv（t）为反馈量，它是标准量程的直流电流信号（如4-20mA）或直流电压信号（如0-10V），它是被控量c（t）经由测量元件（包括传感器和变送器）转换而来的；

Mv（n）是控制器计算出的控制量，其经过D/A转换后，变为mv（t），驱动执行机构动作，使得被控对象趋向于控制目标。

一、实例：炉温闭环控制

用热电偶检测实时炉温，并将其转化为标准的电压信号pv（t）：1-5V；

反馈信号pv（t）由模拟量输入模块输入，并经过A/D转换（模-数转换），得到与反馈温度成比例的数字量pv（n）；

CPU将其与设定值sp（n）比较，得到误差ev（n）=sp（n）-pv（n）；

控制器（PID）根据ev（n）计算出控制量mv（n），经过D/A转换（数-模转换）得到标准电流信号mv（t）：4-20mA；

执行机构为比例阀，mv（t）控制比例阀的开度，控制燃气的流量大小，从而实现炉温的闭环控制。

控制器选择为"PID控制"，基本的控制逻辑是：

当炉温c（t）低于设定值时，反馈量pv（n）小于给定值sp（n），误差ev（n）为正，控制器的输出量mv（t）将增大，使比例阀开度增大，燃气流量增加，使炉温升高，最终使实际温度趋近给定值；

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当炉温c（t）高于设定值时，反馈量pv（n）大于给定值sp（n），误差ev（n）为负，控制器的输出量mv（t）将减小，使比例阀开度减小，燃气流量减少，使炉温降低，最终使实际温度趋近给定值。

二、通过S7-300/400实现模拟量闭环控制

S7系列的PLC为用户提供了多种模拟量闭环控制的方法。

1、闭环控制模块

S7-300的FM355和S7-400的FM455是西门子提供了智能化4路、16路通用闭环控制模块，用于化工和过程控制，模块上带有A/D和D/A转换器。

2、用于闭环控制的系统功能块

S7-300/400还提供了系统功能块SFB41-SFB43来实现闭环控制。

SFB41："CONT_C"，用于连续控制

SFB42："CONT_S"，用于步进控制

SFB43："PULSEGEN"，用于脉冲宽度调制

3、标准PID控制软件包

标准PID控制（Standard PID Control）软件包提供了5个用于闭环控制的功能块，FB41-FB43、FB58及FB59，如图2所示。

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