澳大利亚计划于发射探水月球车
最近，澳大利亚航天局
【菜科解读】
美国宇航局目前正致力于通过阿尔忒弥斯计划和(严重延迟的)太空发射系统火箭返回月球表面。
最近，澳大利亚航天局宣布将与美国宇航局合作，在2026年将一辆火星车送上月球，但一辆私人澳大利亚火星车可能会在那里领先两年（2024年）。
这个与悉尼科技大学合作设计的机器人将在月球表面寻找水的迹象，这有助于支持未来的探索工作。
这将是一款功能有限的小型漫游车，但设计师们提出了一些有趣的噱头。
22 磅（10 公斤）的漫游车只有 60x60x50 厘米，比一般的面包箱略大。
它将乘坐 Hakuto 着陆器前往月球表面。
漫游车和着陆器均由日本航空航天公司 ispace 设计。
漫游者将有一个机械臂，由星尘科技公司(总部位于加拿大)和澳大利亚探索太空技术公司设计。
该手臂将配备传感器和摄像头，其中一些能够收集“触觉”数据。
这个想法是，这次任务将传回这些数据，地球上的人们将能够用一种特殊的传感器手套“触摸”机器人触摸过的任何东西。
摄像机还将捕捉高分辨率图像，以在虚拟现实中渲染。
目前，该团队正在测试arm的不同配置。
一旦工程师们确定了一个设计，他们将不得不将其与火星车集成在一起。
然后，探索空间技术公司将在澳大利亚的一个设施中测试这个完全组装的机器人。
这项测试将尽可能地复制月球上的条件，确保机器人能够在恶劣的条件下运行，同时还能保持与地球的接触。
当我们展望月球和更远的地方时，拥有准确的地质数据将有助于使长期任务更加可行。
NASA和其他航天机构对所谓的“原地资源利用”非常感兴趣这仅仅意味着你在目的地收获资源来建设基础设施、制造燃料、种植粮食等等。
这可以减少我们必须从地球发射的质量，这是非常昂贵的。
我们可以期待在接下来的几个月里听到更多关于小澳大利亚漫游者的消息。
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标签：月球嫦娥奔月冰层
自己组装机器人成功指南：一步步教你从零开始组装机器人
本篇文章将会为你提供一份详细的机器人组装成功指南，帮助你从零开始掌握组装机器人的技能。
工具原料：系统版本：Windows 11 或 macOS Monterey品牌型号：华硕 (ASUS) ZenBook 14 或 Apple MacBook Air 2022软件版本：Arduino IDE 2.0, Fusion 360一、准备工作和工具1、首先你需要为你的机器人项目选择合适的控制器和传感器。
推荐使用Arduino Uno开发板搭配超声波传感器、红外传感器等。
Arduino开发板在学习和实践中拥有广泛的支持和丰富的开源资源。
2、除了硬件设备，你还需要下载并安装Arduino IDE最新版本，这是一款开源的开发环境，适用于初学者，也有丰富的库函数可供调用。
3、其他需要的工具包括螺丝刀、烙铁及焊接器、3D打印机（用于定制零件）等。
这些工具将帮助你组装和调整机器的硬件结构。
二、组装机器人硬件1、底盘搭建：选择一个合适的底盘作为机器人的基础。
你可以使用现成的机器人底盘套件，也可以利用Fusion 360设计并通过3D打印进行自定义。
注意底盘的稳固性和载重能力。
2、安装控制器：将Arduino Uno稳固地安装在底盘上，确保它能够与电源和其他组件无缝连接。
小心连线，并避免短路。
3、添加传感器和电机：根据你的机器人的功能需求，连接和固定合适的传感器和电机。
以超声波传感器为例，保证它的视野不被遮挡，并固定红外传感器于适合检测区域的位置。
三、编写和调试代码1、在Arduino IDE中编写控制程序。
开始可以从简单的任务入手，例如编写一个避障或是跟踪线路的任务。
利用现成的库进行尝试，逐步修改以满足具体需求。
2、对代码进行调试。
确保所有模块可以协调工作。
例如，确保超声波传感器可以及时探测并传输数据，控制板能够根据数据做出相应的反应。
3、不断测试和调整代码及硬件结构。
通过不断地试验，你可以更好地理解机器工作原理，并进一步优化机器人的表现。
拓展知识：1、机器人学涉及多个学科，了解基本的机械工程和电子知识可以帮助你更好地进行设计和故障排查。
2、在设计复杂功能时，可能需要涉及路径规划和环境感知等高级概念。
可以参考相关的开源项目以提升对这些概念的理解。
3、利用网上的开源社区资源，例如GitHub、Arduino论坛等平台，可以获取更多实际案例及代码支持，快速提高效率。
