OpenCV是什么OpenCV入门级教程

首先声明，这一系列博文是本人在学习 OpenCV 的过程中对自身学习的一个总结而已，仅作为 OpenCV 入门级参考，并没有什么内容值得高手参考，所以，只适合和我一样正值学习状态者阅读，高手无意者请飘过，但欢迎留言指教。

OpenCV 是一个开源的计算机视觉库，其采用 C/C++ 编写，被设计为可移植的库，OpenCV 的设计目标是执行速度尽可能的快，其主要关注的是实时应用，同时，OpenCV 的另一个目标是构建一个简单易用的计算机视觉框架，以帮助开发人员更便捷地设计更复杂的计算机视觉相关的应用程序。

OpenCV 的结构和内容

上面这幅截图是 OpenCV 源码的文件组成结构，可以看出其中包括 cv ，cvaux , cxcore ， highgui ， ml 这 5 个模块。

如果以库来体现这几个模块之间的关系的话，可以采用下面的结构图来展现：CV: 包含了基本的图像处理函数和高级的计算机视觉算法，包括图像处理，图像结构分析，运动描述和跟踪，模式识别和摄像机标定。

ML: 是机器学习库，包含一些基于统计的分类和聚类工具。

HighGUI: 包含图像和视频的输入/输出函数。

CXCORE: 包含了 OpenCV 的一些基本的数据结构和相关函数。

CVAUX： 该模块则是一般用存放即将被淘汰的算法和函数，同时也包含一些新出现的实验性的函数和算法。

关于 OpenCV 的介绍到此介绍，下面呢，就是通过一个 Demo 来学习一些常用的 API 的使用。

Demo 学习

Demo01

下面的 Demo 将介绍如何显示一张图片，具体 API 的使用请注意注释。

//在HighGUI 模块中包含了图像和视频的输入/输出的基本函数 #include "highgui.h" //使用了命令行下运行的形式，其中要在命令行下传递参数 int main(int argc,char ** argv){//通过cvLoadImage 将一幅指定路径的图片加载到内存中 //同时会生成一个IplImage 类型的结构 //这个结构会指向图片所在的内存区域 IplImage * image=cvLoadImage(argv[1]); //通过cvNamedWindow 来建立一个窗体 //因为图片必须在指定的窗体中才能显示 cvNamedWindow("Demo01",0); //通过cvShowImage 函数来指定在指定的窗口中显示指定的图片 cvShowImage("Demo01",image); //暂停程序的执行 //只有当用户按下任意键后才执行后面的代码 cvWaitKey(0); //释放掉加载到内存中的图片所占的内存资源 cvReleaseImage( //销毁窗口 cvDestroyWindow("Demo01"); }

至于程序的执行的话，必须到命令行下执行，同时还需要将一张图片拷贝到 exe 文件所在的目录，然后再在命令行中指定该图片作为参数传递到 Main 函数中。

Demo02

下面继续看下一个 Demo，这个 Demo 将展示播放视频文件：

//图像和视频的输入/输出均在HighGUI 模块中 #include "highgui.h" //播放视频文件只需要循环的顺序的读取视频中的每一帧 //读到帧后，便可以将这个帧作为普通的图像一样显示即可 int main(int argc,char **argv) { //首先需要建立一个窗口来容纳视频的播放 cvNamedWindow("Demo02",CV_WINDOW_AUTOSIZE); //打开一个视频文件，返回的 CvCapture 结构中包含了视频文件的信息 CvCapture *capture=cvCreateFileCapture(argv[1]);IplImage *frame; //循环顺序的读取视频中的帧 while(1){ //获取当前播放帧的下一个帧,并且将获取到的帧加载到内存中，覆盖掉前面帧所占的内存控件frame=cvQueryFrame(capture); if(!frame) { //如果没有读取到帧的话则说明播放完毕了 //从而退出播放 break; } //将读取到的帧显示在窗口中 cvShowImage("Demo02",frame); //每播放一个帧就在此等待30 毫秒 char c=cvWaitKey(30); //如果在30 ms 中用户按下了ESC 键 //(ESC 的ASCII 为27)则退出播放 if(c==27) { break; } } //分配的内存需要手动释放 cvReleaseCapture(&capture); //销毁窗口 cvDestroyWindow("Demo02"); }

Demo03

上面呢，确实是可以成功的播放视频了，但是一般的视频播放器都是有个滚动条的，

允许用户手动拖动滚动条从而定位到视频指定的帧上，

下面我们就要实现这个功能了。

//CV 模块中包含了图像处理，图像结构分析， //运动描述和跟踪，模式识别和摄像机标定 #include "cv.h" //包含了图像和视频的输入/输出 #include "highgui.h" //用来标定滚动条当前的位置 int g_Pos=0; //将打开的视频文件作为一个全局变量使用 CvCapture * g_Capture=NULL; //当拖动滚动条后，会回调这个函数 //同时会将当前滚动条的位置以32 位形式传递过来 void CallBackTrackBarSlide(int pos) { //这里便是重新设置视频文件当前播放的帧 cvSetCaptureProperty(g_Capture,CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,pos); }int main(int argc,char **argv) { cvNamedWindow("Demo03",CV_WINDOW_AUTOSIZE); //根据参数打开指定的视频文件 g_Capture=cvCreateFileCapture(argv[1]); //获得总的帧数int totalFrames= (int)cvGetCaptureProperty(g_Capture,CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT); if(totalFrames!=0) { //创建滚动条，在这里指定了滚动条拖动后的回调函数 cvCreateTrackbar("TrackBar","Demo03", &g_Pos,totalFrames,CallBackTrackBarSlide); } IplImage * frame; //循环的顺序的遍历所有的帧 while(1){ //获取当前帧的下一个帧，并将其加载到内存中frame=cvQueryFrame(g_Capture); if(!frame) { break; } cvShowImage("Demo03",frame); char chKeyCode=cvWaitKey(30); if(chKeyCode==27) { break; } } cvReleaseCapture(&g_Capture); cvDestroyWindow("Demo03"); return 0; }

在测试的时候需要注意，有一些视频文件时不支持动态指定帧的操作，所以有可能拖动时会失败。

然后就可以拖动滚动条来定位帧了

Demo03

上面的 Demo 呢确实是实现了可以通过拖动滚动条来实现对视频帧的动态控制，

但是有一个问题就是滚动条并不会跟随视频的播放而自带增加，也就是，随时时间流逝，

视频会一直播放，但是滚动条如果不人为地拖动的话是不会发生改变的，

而我们要是实现的就是当视频播放到哪一个帧了，滚动条就应该位于相应的位置上，

所以下面的 Demo 就来实现这个功能。

//CV 模块中包含了图像处理，图像结构分析， //运动描述和跟踪，模式识别和摄像机标定 #include "cv.h" //包含了图像和视频的输入/输出 #include "highgui.h" //用来标定滚动条当前的位置 int g_Pos=0; //将打开的视频文件作为一个全局变量使用 CvCapture * g_Capture=NULL; //当拖动滚动条后，会回调这个函数 //同时会将当前滚动条的位置以32 位形式传递过来 void CallBackTrackBarSlide(int pos) { //这里便是重新设置视频文件当前播放的帧 cvSetCaptureProperty(g_Capture,CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,pos); g_Pos=pos; } int main(int argc,char **argv) { //建立一个名字叫做Demo04 的窗体 cvNamedWindow("Demo04",CV_WINDOW_AUTOSIZE); //根据参数打开指定的视频文件 g_Capture=cvCreateFileCapture(argv[1]); //获得总的帧数 int totalFrames= (int)cvGetCaptureProperty(g_Capture,CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT); if(totalFrames!=0) { //创建滚动条，在这里指定了滚动条拖动后的回调函数 cvCreateTrackbar("TrackBar","Demo04", &g_Pos,totalFrames,CallBackTrackBarSlide); } IplImage * frame; //循环的顺序的遍历所有的帧 while(1) { //获取当前帧的下一个帧，并将其加载到内存中 frame=cvQueryFrame(g_Capture); if(!frame) { break; } cvShowImage("Demo04",frame); char chKeyCode=cvWaitKey(30); if(chKeyCode==27) { break; } g_Pos++; //当播放完200 个帧的时候才触发滚动条滚动 if(g_Pos%200==0) { cvSetTrackbarPos("TrackBar","Demo04", g_Pos); } } cvReleaseCapture(&g_Capture); cvDestroyWindow("Demo03"); return 0; }

从而实现了滚动条随着视频的播放而自动滚动的效果。

这一篇博文就写到这里了，从上面可以看出，主要是随着逐步的深入来介绍一些 OpenCV 的常用的 API ，其主线是首先是加载一张图片，而后再是加载视频，再在视频中加入滚动条，最后是滚动条和视频联动的效果，随着一步一步的深入，可以更好的熟悉 OpenCV 的几个常用的 API 。